Проф. д.ик.н. Венелин Цачевски е роден през 1948 г. в град София. Има магистърска степен по международни икономически отношения в Университета за национално и световно стопанство в София. Работил е в Института за външна политика "Иван Башев", в Института по международни отношения, както и като експерт в Министерството на външните работи по въпросите на интегрирането на България в Европейския съюз. Специализирал е в Белгия, Русия, Финландия, Япония и Швейцария. През 2003 – 2006 г. Венелин Цачевски бе посланик на България във Финландия и Естония. След приключване на посланическия му мандат в Хелзинки е удостоен с високия финландски орден "Гвардейски кръст" за неговия принос в развитието на българо-финландските отношения.
През 1975 г. авторът защитава докторска дисертация по международна икономика, а през 1989 г. получава научната степен „доктор на науките”
Като професор по политически науки е преподавал в Славянския, Великотърновския и Нов български университет „Теория на международните отношения” и „Външна политика на България”.
Венелин Цачевски е автор на голям брой публикации по развитието и външната политика на България, сигурността и регионалното сътрудничество в Югоизточна Европа, ЕС и НАТО.
Автор е и на книгите „България и Балканите”, „Казимир Ернрот в историята на България”, „Българският комунизъм”.